Австрийские инженеры научили роботов выполнять задачи методом подражания

Австрийские инженеры разработали инновационный способ обучения роботов, который использует подражание человеческим действиям для ускоренного освоения рутинных задач. Метод наглядно показал свою эффективность в ходе эксперимента, где робот обучался чистить раковину, наблюдая за процессом через камеру.

Во время теста робот с помощью камер отслеживал движения человека, а видеоматериалы обрабатывались системой искусственного интеллекта, создавая модель поведения, необходимую для обучения нейросети. Благодаря этому робот научился точно воспроизводить движения, характерные для выполнения подобной задачи.

Для улучшения точности действий инженеры добавили специальную губку, оснащенную датчиками, контролирующими силу нажатия. Это позволило роботу лучше понять, с какой интенсивностью он должен прилагать усилия при чистке. Такой подход сравнивается с наставничеством, когда опытный мастер указывает ученику, как выполнять задачу правильно.

Один робот, обученный через подражание, может делиться приобретенными навыками с другими машинами, что делает данный метод универсальным и перспективным для будущего робототехники.