Краткая история Boston Dynamics: от первых роботов до современных киборгов

Boston Dynamics — инженерная компания, которая специализируется на робототехнике. 17 апреля 2024 года она показала новую версию Atlas, полностью электрического андроида, который выглядит как киборг из будущего. В этой статье мы расскажем о Boston Dynamics и её самых интересных проектах.

Появление компания Boston Dynamics связано с именем её создателя и бессменного руководителя Марка Рэйберта (Marc Raiber). Первые эксперименты с робототехникой он проводил ещё в конце 70-х. Тогда же парень получил деньги на разработку прыгающей машины. Она была создана в компании Leg Laboratory к 1983 году и представляла собой механизм, который стоял на одной «ноге» и балансировал на ней, если его пытались опрокинуть. Остальные роботы, которые были спроектированы в этой фирме, тоже были экспериментальными устройствами без возможности массового практического применения. Однако они позволили понять, как функционируют подобные механизмы на практике.

В 1992 году Марк основал собственную фирму под названием Boston Dynamics. Её инвестором выступила DARPA (Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США). Первым проектом компании оказался четвероногий робот BigDog, который должен перевозить грузы. Работа над ним заняла целых 13 лет.

Подобные механизмы встречались и раньше, но они предназначались исключительно для развлечения. BigDog же оказался роботом, который может быть полезен в практических целях. Помимо основной модели, был выпущен особенно мощный AlphaDog, миниатюрный LittleDog и быстрый WildCat. Последние два устройства не годились для переноса грузов, но могли быть использованы в качестве мобильных средств наблюдения, например, для разведки. Из необычных роботов тех лет можно отметить SandFlea, которая передвигалась на колёсах и могла совершать прыжки до 9 метров в высоту, а также похожих на насекомых RiSE и RHex.

Правда, широкого распространения в армии США эти изобретения так и не получили. Небольшая полезная нагрузка, шум двигателя, медленная скорость и дороговизна производства — основные факторы, из-за которых BigDog и другие модели Boston Dynamics оказалось нецелесообразно применять в условиях реальных боевых действий. В 2013 году Министерство обороны США отказалось финансировать компанию, но фирма продолжила эксперименты в области робототехники.

Среди проектов Марка Рэйберта тех лет ещё можно отметить PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin). Он не может передвигаться, однако его использовали для тестирования костюмов химзащиты. Именно этот робот станет основой для Atlas, о котором мы поговорим ниже.

Вскоре после прекращения сотрудничества с DARPA компанию Boston Dynamics приобрела Google. Инициатором сделки выступил Энди Рубин (Andy Rubin), главный разработчик операционной системы Android. Впрочем, он быстро разочаровался в своём решении, ведь на создание новых роботов уходили годы, что не устраивало руководство. В 2014-м программист покинул компанию, а спустя ещё пару лет Google продала Boston Dynamics японской корпорации Softbank.

За это время фирма успела выпустить двух роботов, Handle и Atlas. Первый запомнился необычным способом передвижения. Для перемещения использовались ноги, на которых установлены колёса. Устройство оказалось манёвренным и даже могло совершать небольшие прыжки. Сам Марк Рэйберт в шутку называл его механическим монстром из ночных кошмаров.

Atlas — робот от Boston Dynamics, который считается андроидом. Он выглядел и передвигался как человек, а при необходимости мог поднимать и перетаскивать различные грузы. Помимо этого, Атлас умеет делать сальтухи и паркурить.

В сети получило распространение видео, где его толкают и сбивают с ног, а также отбирают коробку, которую он держит.

Это не понравилось руководству Google. Более того, они выразили опасение, что такие изобретения в будущем смогут лишить человека работы. Однако подобные заявления звучали от луддитов ещё с начала 19 века, когда люди боялись, что машины вытеснят их из производства и вызовут рост безработицы.

Spot — четвероногий робот, который напоминает небольшую собаку и выполняет её функции. О работе над ним было объявлено ещё в 2016 году, но эксплуатация началась лишь в 2019-м. В ноябре несколько таких устройств приобрела полиция штата Массачусетс. Они используют Spot для поиска преступников. А в британской армии при помощи этого робота проводится разминирование.

С июня 2020 года приобрести его может любой желающий. А программистам разрешено создавать собственные приложения, которые будут работать на Spot.

Softbank владел Boston Dynamics лишь три года. После этого контрольный пакет акций компании приобрел автомобильный гигант Hyundai Motors. Его руководство планировало использовать роботов для автоматизации производства. Для этих целей подошёл Stretch, который внешне напоминает человеческую руку и умеет самостоятельно передвигаться.

Он предназначен для перетаскивания грузов на небольшое расстояние. Однако это простое с виду устройство оснащено камерами, датчиками и системой распознавания объектов. Оно используется для работы на конвейерах и разгрузки фур.

Более простой вариант этого робота называется Pick. Он выполняет все функции Stretch, но при этом закреплён на одном месте и не может перемещаться.

В апреле была показана новая версия Atlas. В нём гидравлические элементы были заменены на электрические. Как результат, стоимость роботов оказалась намного ниже, что, по словам специалистов, позволит запустить массовое производство «Атласов».

В ближайшее время он пройдёт ряд испытаний, после чего будет задействован на заводах Hyundai. С большой вероятностью и у других компаний появится возможность приобрести его.

***

Современные роботы всё ещё выглядят как устройства из фантастических фильмов. Однако то, что ещё недавно казалось футуристичной технологией, становится нашей реальностью. Некоторые люди вспоминают фильм «Терминатор» (Terminator) и опасаются бурного развития робототехники. А что по этому поводу думаете вы? Ждём ваших мнений в комментариях.