Kingdom Under Fire: The Crusaders — это смесь экшена и стратегии в реальном времени, продолжение Kingdom Under Fire: A War of Heroes. Действие игры разворачивается на материке Берсиа. Игрок принимает сторону людей или необычных фэнтезийных существ. В масштабных сражениях можно управлять как всем отрядом, так и конкретным бойцом. Возможность "спуститься" на поле боя и сражаться плечом к плечу со свое армией является неотъемлемой фишкой серии.