Герои объединяются во время побега из тюрьмы и командуют военным кораблем «Веселый Роджер», чтобы спастись от галактических властей. В центре повествования находятся четыре различных персонажа: бывший офицер, который хочет вернуться к детям, девушка-механик, циничный и манипулирующий контрабандист и талантливый робототехник с трагическим прошлым.