Test Drive: Off-Road — отличительной чертой игры от предыдущих частей серии являются гонки по бездорожью. Игроку доступны различные трассы и джипы от известных производителей, таких как Hummer, Land Rover и других. В игре присутствует режим практики, в котором можно самому выбрать трассу, джип и условия гонки для тренировки. Помимо этого есть 2 турнира и многопользовательский режим до 2 игроков с технологией разделённого экрана, а также по сети до 4 игроков в версии для компьютеров.