Test Drive 6 — игроку предлагается возможность практики, в которой доступны на выбор различные трассы и автомобили. Трассы в игре основаны на реально существующих городах по всему миру. Автомобили представляют собой лицензированные модели от известных мировых производителей. В режиме карьеры игрок должен проходить гоночные соревнования и зарабатывать деньги на покупку новых автомобилей и их тюнинг.
В гонках присутствуют контрольные точки, при проезде через которые увеличивается время для прохождения состязания. На улицах разъезжают полицейские патрули, которые начинают погоню, если превысить скорость. В случае, если машина полиции окажется впереди игрока, а сам игрок остановится, это ведёт к задержанию. Если игрок не успеет проехать через контрольные точки до завершения времени, то гонку придётся начинать заново. Также есть возможность поиграть за полицию, задерживая гонщиков.