Test Drive 4 — есть несколько различных режимов, включая одиночную гонку, чемпионат и дрэг-рейсинг. В игре доступно 6 трасс: Кесвик, Сан-Франциско, Берн, Мюнхен, Киото и Вашингтон. Доступно 14 лицензированных автомобилей от известных мировых производителей, таких как Dodge, Chevrolet, Nissan и других, а также дополнительная не лицензированная машина Pitbull Special, представляющая собой модифицированный Rover Mini и открывающаяся после победы во всех гонках. Во время гонок может пуститься в погоню полиция, следящая за порядком на дороге; если машина полиции окажется впереди автомобиля гонщика, это ведёт к его плавной остановке, и после полной остановки игрок начинает движение с этого места. В версии для PlayStation присутствует многопользовательский режим для двух игроков с помощью соединения двух приставок специальным кабелем, а в версии для компьютеров также присутствует сетевая игра до 6 игроков.