Millipede — цель игры состоит в том, чтобы уничтожить многоножку , которая движется вниз от верхней части экрана. Многоножка движется горизонтально, пока либо не столкнется с препятствием, либо не достигнет края экрана, после чего она опустится на один ряд и изменит направление. Как только он входит в серую зону маневрирования игрока, он остается там, и через определенные промежутки времени появляются дополнительные головы, пока и они, и многоножка не будут уничтожены. Стрельба по сегменту тела разделяет многоножку на 2 части, из задней части которой вырастает собственная голова. Столкновение с любым врагом стоит игроку одной жизни.