Infinite Undiscovery — зловещая сила поймала луну цепями и приковала их к поверхности, высосав жизнь из планеты. Закованные земли превратились в увядающие пустоши, а их когда-то беззаботные обитатели теперь жили в страхе. За бедственным положением мира стояли Рыцарь ужаса и его грозная орда, Орден Цепей. Игрок управляет главным героем Капеллом от третьего лица, а тремя другими персонажами управляет ИИ. Игрок сражается с этой командой из 4 человек, а иногда и с несколькими командами, сформированными из 18 возможных персонажей. В бою Капелл может использовать действия соединения, которые дают ему доступ к навыкам других членов команды.