Dynasty Warriors 4 — целью большинства этапов является победа над вражеским командиром. Игроку необходимо пройти через сцену, побеждая вражеских офицеров и солдат, пытаясь сохранить жизнь своему командиру. На некоторых этапах есть второстепенные цели, которые игрок сможет выполнить, чтобы упростить этап, открыть новые функции или помочь на более поздних этапах. У каждого игрового персонажа есть свое уникальное оружие и индивидуальные сверхчеловеческие способности.
Масштабы каждого этапа позволяют каждой стороне иметь на поле боя тысячи солдат. В игре используется довольно простая система комбинаций, так что игроки могут объединять атаки в цепочку; максимально возможное комбо атаки равно 10. Новые дизайны персонажей и приемы атаки также обновлены, что оставляет больше урона и упрощает повышение навыков ваших персонажей.